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美军研制高仿真昆虫机器人

发布时间:2020-02-14 05:49:03 阅读: 来源:自清洗过滤器滤网厂家

美军研制高仿真昆虫机器人

2012-01-05 10:54:18来源:评论:0 点击:有了大眼睛和细毛的昆虫状机器人飞行器长得更加逼真了,对希望暗中收集情报或秘密使用监视器的情报监测机构来说,微型飞行器而今已成为一种颇有吸

有了大眼睛和细毛的昆虫状机器人飞行器长得更加逼真了,对希望暗中收集情报或秘密使用监视器的情报监测机构来说,微型飞行器而今已成为一种颇有吸引力的选择。然而,通常以小鸟或昆虫为模型的微型飞行器,因飞行不稳定以及在复杂环境下操控难度大而饱受诟病。因此,五角大楼当前发放了科研合同,以让国防部的微型机器人昆虫长得更加逼真,从而提高其稳定性。具体地说,国防部希望,它的微型飞行器能像昆虫一样,拥有大眼睛和多毛的翅膀。

微型飞行器目前存在的主要问题与其应对动态环境(如风向改变或刮强风、移动物体及其他必须考虑的实时可变因素)的方式有关。微型飞行器体积微小,因此安装计算装置或传感器等有效载荷的空间不大。这还引出了一个难题:工程师们如何做到既要为微型飞行器缩小体积、提高性能,又要提高其环境感知及飞行中的数据处理能力?

当遇到这种棘手问题时,用点仿生技术肯定不会有什么坏处。这正是五角大楼最近发放的合同所考虑的研究方向。最近拨下来两笔科研津贴。如果这些钱能说明什么问题的话,那就是:未来的微型飞行器或许会在全身安装细毛发状的传感器,还会长出大大的复眼。

细毛状毛发的作用是,让飞行器保持盘旋状态,并通过感知气流中最微弱的变化让飞行器维持飞行稳定性。这意味着,飞行器可在强风即将到来前有所感知,飞行器由此可作出调整,以适应环境变化。此外,这还可以帮助飞行器在飞行过程中维持整体稳定性。

同样,昆虫式复眼可增加飞行器内各处理器的可视数据量,从而帮助微型飞行器在复杂空间环境中进行导航。机载微型计算机可实时处理图像,利用这些可视信号自动避开障碍物,并进行有效导航。

出处:新华国际  【5联网 www.5lian.cn】

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